一、确定管辖法院

起诉离婚首先要确定向哪个法院提交诉讼。一般情况下，要到被告住所地的法院起诉；如果被告住所地与经常居住地不一致，要到经常居住地的法院起诉。举个例子，老张和老婆小李婚后一直居住在A市，后来小李去B市工作并居住满一年以上，老张发现小李出轨后要起诉离婚，就需要到B市的法院起诉。

二、准备诉讼材料

1.起诉状：要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（比如请求离婚、分割财产、确定子女抚养权等）以及事实和理由（详细说明老婆出轨的情况）。

2.证据材料：这是非常关键的部分。可以收集老婆出轨的聊天记录、照片、视频、证人证言等。比如，小王发现老婆和他人的暧昧聊天记录，就可以将聊天记录截图保存作为证据。同时，还需要准备结婚证、身份证等证明身份和婚姻关系的材料。

3.其他材料：根据具体情况，可能还需要提供财产证明、子女出生证明等。

三、向法院提交起诉

将准备好的诉讼材料提交给有管辖权的法院。法院会对材料进行审查，如果符合立案条件，会予以立案，并通知缴纳诉讼费用。比如，小赵提交起诉材料后，法院审查认为材料齐全、符合立案标准，就会通知小赵缴纳诉讼费用，正式立案。

四、参加庭审

立案后，法院会安排开庭时间。在庭审过程中，原告要陈述自己的诉讼请求和事实理由，出示证据；被告会进行答辩和质证。比如，在庭审中，小张出示了老婆出轨的照片作为证据，老婆对照片的真实性提出质疑，这时小张就需要说明照片的来源和拍摄情况。双方还可以进行辩论，表达自己的观点和意见。

五、等待判决

庭审结束后，法院会根据双方的陈述、证据等情况进行判决。如果法院认定夫妻感情确已破裂，会判决准予离婚，并对财产分割、子女抚养权等问题作出处理。

发现老婆出轨起诉离婚后，后续可能还会面临财产分割执行、子女抚养权变更等问题。比如财产分割后对方不配合执行，或者随着孩子成长出现子女抚养权需要调整的情况。